Navegação Área do Conhecimento das Engenharias por autor "Aya, Julio Cesar Ceballos"
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Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Binotti, ViniciusEste trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
Birck, Matheos HahnO presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Desenvolvimento e aplicação de uma casa inteligente
Biegelmeyer, ÂndersonEste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para automação residencial, utilizando os conceitos da Internet of Things, atuando em 3 dispositivos de controle e monitoramento a partir do Smartphone, podendo ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
Marangon, Diego AlexA busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Souza, Alison Luan Nunes deNeste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
Pastre, Guilherme Garbossa (2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Cruz, Walter Sengik daEste trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
Rossi, Rodrigo ReisA plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Projeto de equipamento para produção de poliuretanos termoplásticos em pequena escala
Assmann, Gustavo Rodrigo Kerkhoff (2018-07-10)O desenvolvimento de materiais poliméricos como o poliuretano termoplástico (TPUs) enfrenta desafios em se tratando da produção de pequenas amostras, além disso, os métodos comumente utilizados para a síntese desses materiais ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Rocha, Marcelo da Luz daEste trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...