Método de captura de esforços axiais para membro anterior como avaliador de confiabilidade do animal na utilização de próteses
Abstract
A amputação é indicada para tratamento de neoplasias ou em casos de lesões irreversíveis, não responsivas à terapia medicamentosa e que prejudicam o bem-estar animal. A engenharia vem para auxiliar o dia a dia destes animais, desenvolvendo próteses, facilitando e/ou ajudando na sua locomoção. Contudo, na atualidade, o mercado de próteses para animais ainda é pouco explorado em relação à efetividade do seu uso, já que é muito difícil receber um feedback do paciente, e também os custos influenciam. O objetivo deste trabalho é propor um método de captura de esforços axiais em membros anteriores, tendo a oportunidade de avaliar a confiabilidade do animal no processo de utilização da prótese. Para isso, foi determinado o uso de um sensor de força resistivo (FSR) para estimar a força aplicada sobre ela, da forma que o FSR altera sua resistência de acordo com a pressão exercida sobre si. Para fazer a leitura no sensor, foi proposto o emprego de dois formatos distintos de aplicação da força sobre ele, uma ponteira em formato de pino e outra em padrão esférico. Para tal execução da carga, foi disposto do método de pesos padrões, buscando verificar as curvas geradas para cada ponteira e a comparação das mesmas com a curva do peso real (PR) aplicado. O resultado obtido foi que, para esta aplicação com FSR deve ser utilizado o conceito tipo pino, que exerce uma força distribuída no sensor e originando uma curva muito similar ao PR em questão pelo fato de que o carga aplicada fica de forma distribuída sobre o sensor e no modelo esférico há uma deformação muito grande no FSR gerando erros muito relevantes. [resumo fornecido pelo autor]