Desenvolvimento de um protótipo aplicado a construção de um robô móvel autônomo do tipo AMR
Abstract
A quarta revolução industrial trouxe conceitos amplamente abordados atualmente, entre essas novas tecnologias, estão os veículos autônomos que são cada vez mais utilizados na indústria para transporte de materiais e apoio à produção. O uso destes permite uma cadência de ritmo de entrega de produtos fixa, com vantagens associadas ao menor custo e menos problemas de qualidade. Perante isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para um Robô Móvel Autônomo (AMR) a ser utilizado na indústria. Neste documento é abordado o projeto de controle de um sistema de guiamento de um AMR. Gerenciamento de sensores, controle do tracionamento das rodas e sistemas de navegação são discutidos, com o principal objetivo de idealizar e construir um protótipo funcional, viável e de construção nacional. A partir de trajetos definidos são testados sua repetibilidade, em percursos lineares, curvos e mistos, bem como sua velocidade e sua capacidade de carga são validadas, por fim, verifica-se a detecção de obstáculos e testes de parada para garantir a segurança de operação do mesmo, resultando em um veículo autônomo, de baixo custo de implementação e funcional. [resumo fornecido pelo autor]