O controle de sistemas embarcados habilita desenvolvedores de software a expandir suas capacidades no desenvolvimento de produtos unificando eletrônica e computação. Habilita-os a desenvolver softwares que interagem com objetos reais, através do controle dos mesmos agregando valor ao produto final. Produtos que envolvem o controle de sistemas embarcados através de um computador demandam maior tempo de desenvolvimento. O desenvolvedor tem que dedicar mais tempo planejando o que deve ser controlado e como deve ser controlado, planejando aspectos da implementação de um protocolo de comunicação entre ambos os dispositivos. Pode-se notar que o controle e a comunicação entre sistemas embarcados e o computador é um processo repetitivo. Portanto, é possível abstrair esses processos, facilitando o desenvolvimento dessas aplicações. Este trabalho apresenta uma solução para facilitar o desenvolvimento de aplicações destinadas ao controle de sistemas embarcados através de um computador. A solução proposta é constituída de um framework, um firmware e um hardware alvo, a ser controlado. O framework disponibiliza uma interface para possibilitar o desenvolvimento de aplicações com o suporte ao controle do sistema embarcado alvo. A solução também facilita desenvolvedores de software a controlar sistemas embarcados sem a necessidade do conhecimento profundo do assunto (sic).