A presente pesquisa tem como objetivo a implantação de um sistema de custos para uma empresa prestadora de serviços, que atualmente não utiliza das ferramentas contábeis, para a formação do seu preço de venda. A empresa presta serviços de funilaria e pintura, e o sistema de custeio que melhor se identificou com ela foi o TDABC. O objetivo da pesquisa é responder a seguinte pergunta: Quais os procedimentos para que uma empresa prestadora de serviços possa definir o seu preço de venda, atendendo aos clientes e gerando resultado positivo para a empresa, a partir dos custos baseados no método de custeio TDABC? Para responder a essa pergunta elaborou-se uma pesquisa bibliográfica e foram reunidos os documentos da empresa para a organização dos seus dados. E no decorrer do estudo observou-se que o uso do TDABC envolve etapas simples – determinação da capacidade prática da empresa e do tempo das atividades. E comparados aos preços aplicados atualmente, é possível ver semelhanças, mas por meio dos novos custos, se vê como os preços podem ser melhorados para obter maior lucratividade para a empresa. Observou-se que a peça que mais se destacou no estudo foi a porta. Esse estudo contribui para as empresas prestadoras de serviço visualizar como pode ser simples e prático a implantação de um sistema de custos às suas empresas, para conhecê-los e poder melhorar os seus preços e rentabilidades (sic).