Projeto da estrutura e da transmissão de um robô para uso em ambiente hospitalar
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Data
2019-07-21Orientador
Kucera, Sérgio da Silva
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Este trabalho consiste em apresentar uma forma inovadora da utilização da robótica em ambientes hospitalares, saindo do método tradicional e implantando tecnologia no envolvimento de profissionais da área da saúde com pessoas hospitalizadas. Tendo como objetivo de estudo a elaboração do projeto de um robô idealizado por professores das áreas de Engenharia Elétrica e Psicologia. O desenvolvimento iniciou com a pesquisa de modelos existentes que possam contribuir com o projeto. A partir da metodologia clássica do Processo de Desenvolvimento de Produto, foram desenvolvidos os projetos dos sistemas de propulsão e da estrutura de um robô. Os requisitos de projeto juntamente com seus valores meta, deram suporte às escolhas que definiram o projeto. Assim, optou-se em utilizar: duas rodas de tração, acionadas por transmissões independentes, porém idênticas criadas a partir de três pares de engrenagens, tendo por objetivo reduzir a velocidade e aumentar o torque gerado por motores elétricos de passo também independentes. Para os demais pontos de apoio utilizaram-se rodas bobas. Já para estrutura geral foram selecionados perfis tubulares comerciais de espessura reduzida, juntamente com chapas de aço, em sua maioria perfurada, com a intenção de reduzir o peso do conjunto, destinadas ao fechamento. O sistema estrutural será o responsável por comportar todos os componentes e caracterizar a fisionomia de um robô, este também será condicionado a uma análise de elementos finitos. As especificações e os formatos finais foram apresentados na forma de desenhos e tabelas de materiais. Por fim, concluiu-se de maneira comparativa o atendimento aos requisitos de projeto, aptos em sua maioria, salientando os de maior grau de importância (sic).