Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
Abstract
O ato de caminhar na rua em uma grande cidade pode parecer algo extremamente normal para um cidadão. Entretanto há algumas pessoas, que por motivos naturais ou acidentais, não possuem mais a capacidade da visão. Nesses casos, algo que deveria ser simples torna-se uma missão muito desafiadora. A fim de auxiliar nesta tarefa propõe-se desenvolver um modelo de visão computacional, treinado com imagens de obstáculos e cenários urbanos, para que possa ser útil por deficientes visuais na locomoção ao do seu dia-a-dia. Para o desenvolvimento do modelo, a partir do processo de revisão sistemática, identificou-se técnicas como as redes neurais convolucionais como sendo as mais utilizadas em problemas similares. O modelo foi concebido a partir de 7 etapas cíclicas pré-definidas e obteve-se ao final uma acurácia de 83,69%. [resumo fornecido pelo autor]