Este livro, fruto da dissertação de mestrado da primeira autora, orientada e coconstruída pela segunda autora, tem como objetivo compreender o cotidiano de pessoas em situação de rua e seus modos de re-existir, no contexto da cidade de Caxias do Sul/RS. Para tal, nos apoiamos no referencial teórico sobre as afetividades na dialética da exclusão-inclusão de Bader Sawaia (2010), que permitiu conhecer as vivências singulares dos sujeitos acerca da exclusão e das políticas de inclusão, isto é, as emoções e os sentimentos que afetam o corpo e a subjetividade nesse contexto social. O processo de exclusão/inclusão é considerado na sua dimensão subjetivo valorativa, ético-estética, além de econômico-política, por meio do conceito de sofrimento ético-político.