Reprojeto estrutural de um posicionador de solda de uma célula robotizada com aplicação de ferramenta de otimização topológica
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Data
2024-12-23Autor
Lionço, Fernando
Orientador
Grison, Vagner
Metadata
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Operações de soldagem com robôs têm aumentado a demanda por componentes mecânicos altamente robustos e seguros. O posicionador de solda é um elemento chave que influencia diretamente na qualidade do produto final. Este trabalho propôs o reprojeto estrutural de um posicionador de solda em uma célula robotizada. O posicionador de solda, uma estrutura que controla e mantém com precisão a posição de um objeto durante o processo de soldagem, foi alvo de análises e testes para garantir sua estabilidade sob cargas operacional máxima. Utilizando o Método dos Elementos Finitos (MEF), Método sem malhas e técnicas de otimização topológica, foi possível desenvolver um modelo detalhado do posicionador e simular seu comportamento sob diferentes condições de carga. A aplicação da otimização topológica permitiu a definição de um novo conceito geométrico para a estrutura, permitindo o desenvolvimento de um novo conjunto de chapas que compõem a estrutura interna e externa, resultando em uma redução de massa de aproximadamente 26%. As análises realizadas comprovaram que o novo modelo de posicionador manteve sua capacidade de suportar as cargas operacionais, apresentando deslocamentos máximos inferiores a 1 mm sob a carga máxima. [resumo fornecido pelo autor]