ListarÁrea do Conhecimento das Engenharias por tema "Robôs - Movimentos"
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Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
(2018-07-17)A robótica tem se tornado um elemento fundamental no meio industrial, e para o futuro espera-se que os robôs venham a fazer parte, cada vez mais, do meio social humano. Para que isso seja possível são necessários robôs ...