Browsing Área do Conhecimento das Engenharias by Subject "Robôs"
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Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
(2018-07-17)A robótica tem se tornado um elemento fundamental no meio industrial, e para o futuro espera-se que os robôs venham a fazer parte, cada vez mais, do meio social humano. Para que isso seja possível são necessários robôs ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Sistema multiagentes de simulação de futebol de robôs : explorando mecanismos de aprendizagem e motivação
Um sistema multiagentes é formado por vários agentes que trabalham em grupo para realizar um determinado conjunto de tarefas. Um agente pode ser definido como uma unidade autônoma capaz de exercer alguma ação em um ambiente. ...