A crescente competição na indústria metalmecânica, aliada à crise econômica dos últimos anos exigiu das empresas reduções de preços, melhorias de produtividade e das condições de fornecimento para se manterem competitivas. Nesse contexto, é de vital importância para os gestores dispor de informações concretas relacionadas aos custos de fabricação dos produtos oferecidos para a tomada de decisões estratégicas. A partir disso, o presente trabalho propôs a aplicação de um método de custeio alternativo para a empresa Aço Peças Demore, que atua no desenvolvimento e fabricação de peças usinadas, o Custeio Baseado em Atividade e Tempo (TDABC). Por meio da aplicação desse método, foram quantificados os custos envolvidos nos processos relacionados a sete departamentos produtivos, assim como os custos totais de quatro itens de alta representatividade econômica para a empresa. Durante o período de aplicação utilizou-se o sistema de supervisão da produção NC para obtenção de dados precisos relacionados aos tempos de atividades, simultaneamente testou-se a aplicação das equações de tempo para compor estimativas. Após verificação dos custos, constatou-se que a maior diferença entre os valores obtidos com dados do sistema e com as equações foi de 14,6%, o que comprovou a eficácia das estimativas realizadas. Na sequência, visualizou-se que as margens de lucro sobre os quatro produtos variam de 23,61% até 48,90%. Os resultados obtidos possibilitaram análises detalhadas dos custos individuais das atividades sem precedentes para a organização. Ao final do estudo, foi possível concluir que o TDABC tem o potencial para se tornar uma fonte de informações que podem contribuir com melhorias significativas nos processos produtivos e no gerenciamento do negócio (SIC).