Desenvolvimento e implementação de sistema de acionamento de máquina de corrente contínua sem escovas para aplicação em veículo de competição
Abstract
O principal objetivo deste trabalho é desenvolver e implementar um sistema de acionamento de máquina de corrente contínua sem escovas para um kart com propulsão elétrica. Para que o projeto seja aplicável, destacam-se os principais itens necessários para o seu funcionamento, como: fonte de energia, acionamento eletrônico e a máquina elétrica. Além disso, é abordada também a parte digital e de instrumentação para controle e telemetria do veículo. No primeiro momento, foram adquiridos os dados da máquina elétrica por meio de ensaios e realizadas simulações computacionais com diferentes sistemas de controle para o circuito inversor, visando entender o comportamento do sistema e verificar o mais adequado. Posteriormente, foram determinados os componentes necessários e montado o esquemático do circuito eletrônico. Além disso, analisaram-se os custos dos componentes pré-selecionados e ao fim, criado um sistema de telemetria para o veículo. Os resultados coletados revelaram valores e formas de onda similares às encontradas na bibliografia. Também, o sistema de acionamento implementado foi capaz de controlar a velocidade e sentido de rotação da máquina CC de acordo com o desejo do piloto. Por fim, realizam-se as discussões acerca dos resultados e também são dadas sugestões para trabalhos futuros. [resumo fornecido pelo autor]