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dc.contributor.advisorMartinotto, André Luis
dc.contributor.authorOliveira, Marcal Nunes de
dc.contributor.otherDorneles, Ricardo Vargas
dc.contributor.otherNotari, Daniel Luís
dc.date.accessioned2022-03-21T17:49:07Z
dc.date.available2022-03-21T17:49:07Z
dc.date.issued2020-12-24
dc.date.submitted2020-12-16
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucs.br/11338/9708
dc.descriptionTradicionalmente, as aplicações de sistemas embarcados, são desenvolvidas utilizando uma técnica de desenvolvimento que consiste em um laço infinito, conhecido como super loop ou sistema Foreground/Background. Porém, esse modelo esgota os recursos dos microcontroladores, dificultando o desenvolvimento de aplicações mais complexas. Desta forma, torna-se atrativo a utilização de um sistema operacional de tempo real, que possibilita que as funcionalidades sejam implementadas como tarefas, que executam em threads independentes e com diferentes níveis de prioridade entre elas. Dentro deste contexto, neste trabalho foi realizado a alteração do produto embarcado produzido pela empresa Albatec Indústria Eletrônica, que consiste em um controlador para uma geladeira automotiva. Esse originalmente foi desenvolvido utilizando uma técnica Foreground/Background e foi adaptado de forma a utilizar um sistema operacional de tempo real. Para o desenvolvimento deste trabalho optou-se pela utilização do Sistema Operacional FreeRTOS, devido as limitações de hardware do microcontrolador STM32F030C6 e o fato desse apresentar uma licença de código livre. Além disso, considerou-se o suporte ao compilador Keil uVision, que é o compilador utilizado atualmente pela empresa Albatec e disponibilidade de uma documentação completa e suporte. Posteriormente, cada funcionalidade da aplicação foi implementada como uma thread independente, sendo que a sincronização entre elas foi realizada através de semáforos. A partir dos testes realizados verificou-se que a aplicação alterada apresentou um menor consumo de energia. De fato, a aplicação utilizando multitarefa apresentou um consumo de 3,9 mA enquanto a aplicação serializada possui um consumo de 6,4 mA. Porém, a aplicação alterada apresenta um alto consumo de memória, utilizando 3976 bytes dos 4 Kbytes disponíveis. [resumo fornecido pelo autor]pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.subjectComputaçãopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectSistemas embarcados (Computadores)pt_BR
dc.subjectProcessamento eletrônico de dados em tempo realpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de aplicações multitarefas em sistemas embarcadospt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade de Caxias do Sulpt_BR
mtd2-br.program.nameBacharelado em Ciência da Computaçãopt_BR
mtd2-br.campusCampus Universitário de Caxias do Sulpt_BR


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