Um estudo sobre modelos cilíndricos para registro de imagens
Zusammenfassung
Na indústria de envase de bebidas é comum a demanda por sistemas de visão computacional chamados de inspetores de rótulos. Esses sistemas verificam o posicionamento dos rótulos afixados em garrafas, permitindo a retirada automática das garrafas que estejam fora dos padrões de qualidade. Entretanto, os inspetores comerciais são importados, possuem alto custo, e, aparentemente, se baseiam em reconhecimento de padrões, requerendo novo treinamento para cada novo modelo de garrafa ou rótulo. Uma possibilidade de solução para verificação do posicionamento dos rótulos é uma abordagem baseada no registro de imagens e na correlação entre imagens. Para tanto, como etapa de pré-processamento, pode-se construir uma imagem panorâmica da superfície das garrafas. Visto isso, neste trabalho é proposto o estudo de uma solução para geração de imagens panorâmicas da superfície de objetos cilíndricos. [resumo fornecido pelo autor]