Trabalhos de Conclusão de Curso: Recent submissions
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Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
(2019-12-11)A cinemática inversa é um problema em aberto na robótica, devido à sua alta complexidade e não-linearidade. Comparativo entre os diversos métodos de solução desta problemática é tópico de tendência no meio acadêmico. Também ... -
Navegação autônoma de cadeira de rodas motorizada em ambiente previamente conhecido
(2019-12-11)Sistemas autônomos consistem em uma sequência de regras que tem por objetivo a tomada de decisões e a realização de tarefas sem a necessidade de supervisão humana em tempo integral. Cadeira de rodas autônoma é uma tecnologia ... -
Identificador e classificador de padrões musculares em pessoas com anomalias no joelho utilizando rede neural Perceptron
(2019-12-11)Segundo levantamento realizado pela organização mundial da saúde, a população idosa é estimada para aproximadamente dois bilhões de pessoas até 2050. Quedas são um problema recorrente para essa população. Estima-se em ... -
Navegação assistiva de cadeira de rodas em passagem por portas com o uso do sensor Kinect
(2019-12-11)Há um elevado número de pessoas que enfrentam dificuldades em seu dia a dia devido às limitações impostas por sua condição física, essa estimativa motiva pesquisas voltadas a tecnologias assistivas, em prol da autonomia e ... -
Proposta de melhoria para o envio assertivo de materiais para as plantas de uma empresa de implementos rodoviários
(2019-12-12)O presente trabalho de conclusão de curso em Administração de Empresas pela Universidade de Caxias do Sul aborda o diagnóstico empresarial realizado no setor de logística da Randon Implementos. Elaborar uma proposta de ... -
O impacto da confiança e da imagem da marca na retenção de clientes de uma clínica de cirurgia vascular da Serra Gaúcha
(2019-12-12)A retenção de clientes deve ser vista como a impulsionadora da vantagem competitiva para os prestadores de serviços da saúde, permitindo que o setor mantenha o crescimento e seja sustentável ao longo prazo. Deste modo, é ... -
Percepção dos acadêmicos de graduação sobre a representatividade das mulheres em cargos de liderança
(2019-12-12)No atual momento histórico em que vivemos, verificou-se que houve grandes inovações e transformações nas relações de trabalho. As empresas passaram a valorizar o comportamento do ser humano e suas habilidades, e as ... -
Projeto de nova infraestrutura elétrica para escola municipal de Flores da Cunha : estudo de caso
(2019-12-19)Os acontecimentos provenientes de irregularidades nas instalações elétricas, tais como, os ocorridos no alojamento do Ninho do Urubu, no Rio de Janeiro, e no Mercado Público de Porto Alegre, fazem com que o tema ganhe ... -
Avaliação do risco de choque elétrico em descidas de aterramento em redes de distribuição por meio da medição dos potenciais de toque e passo.
(2019-07-23)O aterramento elétrico é indispensável em um sistema de distribuição de energia elétrica, tendo como objetivo garantir o desempenho e a segurança da instalação, por isso deve ser confiável e possuir nível de qualidade ... -
Diretrizes para aquisição de luminárias LED utilizadas em iluminação pública
(2019-07-12)O conteúdo apresentado neste trabalho tem por objetivo servir de suporte aos gestores públicos, responsáveis por definir as especificações técnicas, fotométricas e de segurança, contidas no termo de referências das licitações ... -
Previsão de geração de energia fotovoltaica utilizando método de aprendizado de máquina
(2019-07-12)Com o aumento da inserção de geração fotovoltaica juntamente com o crescimento de conexões junto a rede, diferentes métodos e algoritmos, capazes de prever esta geração em diversos horizontes vem sendo aplicados pelos ... -
Identificação de equipamentos elétricos residenciais
(2019-07-11)O consumo de eletricidade em residências vem aumentando continuamente ao longo das décadas e ações para diminuir estes gastos podem ser tomadas. Uma solução interessante é fornecer aos consumidores, e também à própria ... -
Sistemas inteligentes de iluminação : inteligência artificial em prol da eficiência energética
(2019-07-10)As ameaças de possíveis crises energéticas, bem como os impactos causados pela geração de energia elétrica a partir de recursos não renováveis, tem trazido cada vez mais à tona a importância do consumo consciente e da ... -
Predição do volume de biogás produzido em sistemas de biodigestão utilizando redes neurais artificiais
(2019-07-03)Este trabalho apresenta a implementação de uma Rede Neural Artificial (RNA) desenvolvida na ferramenta computacional MATLAB, com a capacidade de prever de forma estimada o volume de biogás e de metano, produzido em um ... -
Inspeção automática de frascos utilizando visão computacional em sistema embarcado
(2019-07-07)O aumento da capacidade produtiva, bem como a ocorrência de mercados consumidores mais exigentes, têm impulsionado o uso de sistemas de inspeção visual automática destinados ao controle de qualidade e gerenciamento da ... -
O comportamento do consumidor de produtos e serviços do mercado pet quanto aos cuidados com os animais de estimação
(2019-12-11)O aumento dos animais de estimação em lares proporciona o fortalecimento do setor pet, obtendo mudanças e promovendo novidades em produtos e serviços. Com isso, o mercado pet se tornou o terceiro do mundo em faturamento. ... -
Marketing de rede : performance das empresas Herbalife Nutrituion, Amway e Grupo Hinode
(2019-12-21)Este trabalho tem por objetivo apresentar o fenômeno do Marketing de Rede como uma atividade que agrega conhecimento pessoal, desenvolvimento profissional e renda. Este estudo analisa o Marketing de Rede sob o prisma de ... -
Os avanços e retrocessos na materialização do direito à saúde mental desde a sua incorporação no aparato jurídico legal
(2019-12-12)O presente Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) aborda o tema: Os avanços e retrocessos na materialização do direito à saúde mental desde a sua incorporação no aparato jurídico legal. O desejo de estudo nasceu da vivência ... -
Proposta de implantação de um sistema de energia solar em uma granja de suínos no município de Nova Bassano
(2019-12-18)O presente trabalho de conclusão de curso refere-se a um estudo de caso sobre a viabilidade de implantação de um sistema de energia fotovoltaica para a granja de suínos Emavi, localizada no município de Nova Bassano - RS. ... -
Desenvolvimento de uma proposta de melhoria de resultado na suinocultura na propriedade Agro Maroso
(2019-12-18)O presente trabalho tem como proposito melhorar a administração da empresa Agro Maroso e o manejo dos leitões da propriedade, para assim se obter melhores resultados na suinocultura dentro da empresa. Inicialmente estudou-se ...