Drive sensorless para motores de corrente contínua sem escovas de baixo custo para compressores de geladeira automotiva
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Data
2023-12-09Orientador
Dias, Bruno Fensterseifer
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de acionamento sem sensoriamento de baixo custo para motores CC sem escova aplicáveis em compressores de refrigeradores automotivos. Para seu correto funcionamento, o controlador proposto conta com tanto um estimador discreto de posição quanto um estimador de velocidades. Os estimadores são baseados
na leitura de corrente do barramento CC e na leitura da FEM (Força Eletromotriz) gerada pela interação dos ímãs do rotor com o campo magnético gerado pelas bobinas do estator. O controle de velocidade apresenta dois estágios: um baseado no acionamento em open-loop e um completamente realimentado, baseado na leitura da FEM. É apresentado um método de determinação da posição inicial utilizando a leitura de corrente das bobinas, através de doze acionamentos distintos das bobinas. O trabalho apresenta o desenvolvimento do hardware proposto, trazendo aspectos de reusabilidade e otimização de custos. Além do desenvolvimento do hardware para o acionamento do motor, o presente projeto engloba também o desenvolvimento do firmware para o microcontrolador utilizado. Por fim, são apresentados os resultados obtidos com os testes práticos do sistema. [resumo fornecido pelo autor]