| dc.description | Os avanços na área de localização de fonte sonora desempenham um papel crucial em diversos campos, tendo potencial de aplicação para melhorar a segurança e qualidade de vida. A localização de fonte sonora é de grande importância para as áreas de pesquisa de veículos autônomos, de sistemas de monitoramento, de robôs industriais, de análise de cena auditiva para aparelhos auditivos, entre outros. Diferentes abordagens podem ser utilizadas para a localização de uma fonte sonora. Dentre as principais estão os uso de Redes Neurais Convolucionais, Diferença de Tempo de Chegada, Correlação Cruzada Generalizada e Classificação de Sinais Múltiplos. Dentre essas possibilidades, as Redes Convolucionais surgem como tendência, porém apresentam alto custo computacional. A Classificação de Sinais Múltiplos é a abordagem mais indicada para localização de múltiplas fontes sonoras. Neste trabalho, é proposto um estudo sobre os fundamentos de localização de fonte sonora. Assim sendo, a localização de uma fonte sonora é explorada, com base na Correlação Cruzada Generalizada, ainda que o método seja inicialmente avaliado sem ponderação, recaindo no método de Correlação Cruzada. O erro de estimação de posição e a sensibilidade do método foram avaliados por simulação. Um sistema de aquisição com três microfones dispostos em geometria triangular foi construído e o algoritmo de localização de fontes foi implementado em duas plataformas distintas. Em testes práticos, chegou-se a um erro médio inferior a 14◦, validando o conceito estudado. [resumo fornecido pelo autor] | pt_BR |
