Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
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Análise de sentimentos em redes sociais : uma abordagem baseada em emoções
(2018-07-16)Nos dias atuais as redes sociais online testemunham um aumento significativo de usuários, com isso acabam por se tornar um alvo em potencial para entidades mal intencionadas que tem por objetivo espalhar dados maliciosos ... -
Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Este trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Análise de viabilidade para implantação de um sistema de energia solar fotovoltaica em clientes com tarifação A
A busca por alternativas na geração de energia elétrica tem chamado a atenção para os sistemas de geração fotovoltaica, porém estes quase em sua totalidade no Brasil são instalados em residências. Por falta de incentivo ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Este trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Análise estatística e dinâmica do IBOVESPA como função do dólar e do dow jones IV
(2018-07-11)Este trabalho é a sequência de Identificação de Processos Geradores de Séries Temporais Financeiras III, segundo Leite (2016). Com base nisso, esta edição procurou realizar todos os testes possíveis para verificar a ... -
Aplicação de programação linear para otimização de mix de produção para uma indústria moveleira
O presente trabalho foi desenvolvido na empresa Telasul, uma empresa do ramo metal mecânico fabricante de móveis em aço. O objetivo foi a otimização do mix de produção de modo a maximizar a margem de contribuição do negócio, ... -
Automação de ensaios por flexão de cabos elétricos e análise da vida últil dos condutores
Este trabalho apresenta a automação de ensaios de condutores elétricos submetidos em flexão. Esses ensaios são utilizados pela engenharia da empresa Palfinger para a análise da vida útil dos cabos móveis empregados em seus ... -
Beacons BLE - Bluetooth Low Energy - design e análise de um sistema de localização indoor
Este projeto apresenta a análise e a implementação de um sistema de localização indoor, capaz de reconhecer a localização estimada de um smartphone em uma área interna. O objetivo é analisar os dados de localização obtidos ... -
Classificação de biossinais de Motor Imagery coletados por EEG processados em tempo-frequência com redes neurais convolucionais
(2018-12-15)Pessoas que sofrem de traumas e patologias como o derrame e a paralisia ou que possuem membros amputados, apesar de terem limitações motoras, possuem capacidade de comando cerebral que pode ser utilizada para assisti-las ... -
Controle da trajetória de pipa para a geração de energia
(2019-07-11)A energia eólica aumentou significativamente no Brasil nas últimas décadas. Porém, a forma tradicional de geração de energia com turbinas eólicas apresenta algumas desvantagens, como elevada relação peso/potência e dificuldade ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Desenvolvimento de comunicação de dados com controladores CNC's
(2024-01-12)O presente trabalho explora os conceitos da indústria 4.0 para aquisição de dados de processo de máquinas CNC. As máquinas CNC são utilizadas para fabricação de peças metálicas, de acordo com as caracteristicas de cada ... -
Desenvolvimento de hardware e firmware para dispositivo PIck-to-Light
(2024-12-28)A modernização da logística impulsionada pela necessidade de eficiência e precisão, levou ao desenvolvimento de tecnologias inovadoras para otimização dos processos de armazenagem e coleta. Nesse contexto, o Pick-to-Light ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Desenvolvimento de um protótipo aplicado a construção de um robô móvel autônomo do tipo AMR
(2024-09-14)A quarta revolução industrial trouxe conceitos amplamente abordados atualmente, entre essas novas tecnologias, estão os veículos autônomos que são cada vez mais utilizados na indústria para transporte de materiais e apoio ... -
Desenvolvimento de um protótipo de sistema de gerenciamento de manutenção
(2024-12-28)Para garantir o funcionamento constante de máquinas e equipamentos é imprescindível que sejam realizadas as manutenções adequadas. Em fábricas cada vez maiores, com um Elevado número de máquinas se faz necessário a ... -
Desenvolvimento de um protótipo de veiculo autônomo para pulverização de videiras
(2024-12-23)O presente trabalho tem como objetivo principal apresentar o desenvolvimento de um protótipo de veículo autônomo em escala reduzida para pulverização de defensivos agrícolas em parreirais, visando facilitar a vida do ... -
Desenvolvimento de um protótipo para controle de nível de óleo solúvel com envio da informação por meio de IoT
(2024-12-04)O óleo solúvel ou fluido de corte é um elemento importante para o processo de usinagem no Comando Numérico Computadorizado (CNC). Dentre suas principais finalidades estão a refrigeração na região de remoção do material, a ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
(2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ...