Desenvolvimento de um protótipo de veiculo autônomo para pulverização de videiras
Abstract
O presente trabalho tem como objetivo principal apresentar o desenvolvimento de um protótipo de veículo autônomo em escala reduzida para pulverização de defensivos agrícolas em parreirais, visando facilitar a vida do viticultor e reduzir a exposição aos agroquímicos. A implementação desse veículo permitirá uma agricultura de precisão, minimizando os riscos ao meio ambiente e à saúde dos trabalhadores rurais, que frequentemente utilizam Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) de forma inadequada. Para alcançar esse objetivo geral, foram definidos seis objetivos específicos que guiaram o desenvolvimento do protótipo. sendo eles: projetar um sistema veicular na forma de protótipo, escolher um sistema de sensoriamento para localização de veículo em cenário rural, escolher uma plataforma para desenvolvimento do protótipo, estudar o cenário rural em campo de videiras, desenvolver um algoritmo de controle veicular e por último, testar a navegação em ambiente prototipal. A metodologia utilizada abrangeu a análise da movimentação do veículo autônomo e a escolha dos materiais usados na sua construção, como o sensor laser LiDAR, a placa de controle raspberry pi e o módulo MPU-9250. Além disso, foram realizados estudos detalhados sobre a elaboração do carrinho para a execução dos testes. Os resultados obtidos demonstraram uma performance satisfatória que atendeu aos requisitos do projeto, apresentando uma solução inovadora que contribui para a modernização da agricultura, protegendo os trabalhadores de tarefas perigosas e promovendo uma produção agrícola mais segura e eficiente. [resumo publicado pelo autor]