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Desenvolvimento de hardware e firmware para dispositivo PIck-to-Light

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TCC Diego Borges.pdf (8.762Mb)
Data
2024-12-28
Autor
Borges, Diego
Orientador
Costi, Ricardo Leal
Metadata
Mostrar registro completo
Resumo
A modernização da logística impulsionada pela necessidade de eficiência e precisão, levou ao desenvolvimento de tecnologias inovadoras para otimização dos processos de armazenagem e coleta. Nesse contexto, o Pick-to-Light (PtL) emerge como uma solução, proporcionando instruções visuais em tempo real aos operadores durante a separação de pedidos, reduzindo erros e aumentando a velocidade de entrega. Essa tecnologia utiliza sinais luminosos para guiar os operadores na coleta de itens, oferecendo informações precisas sobre os produtos e quantidades necessárias. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo PtL para otimizar o processo de picking em armazéns logísticos. A pesquisa abordou a implementação de hardware e firmware compatíveis com a tecnologia PtL, utilizando sensores ópticos e botões como mecanismos de detecção da coleta de itens. A comunicação entre os dispositivos foi realizada via protocolo Modular Digital Communication on Field Bus (Modbus) Remote Terminal Unit (RTU) sobre rede Recommended Standard 485 (RS-485), com uma abordagem de rede seccionada para minimizar conflitos. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade do sistema PtL desenvolvido em otimizar o processo de picking. A combinação de hardware, firmware e protocolos de comunicação adequados permitiu a criação de uma solução para ambientes industriais. O estudo apresenta algumas limitações, como a realização de testes em apenas dois pontos de hardware e a utilização de um ambiente Python para simular o software de controle. Além disso, a detecção de coleta foi implementada por meio de três técnicas distintas, o que pode ser objeto de futuras investigações para otimizar a escolha da melhor abordagem. [resumo publicado pelo autor]
URI
https://repositorio.ucs.br/11338/14513
Collections
  • Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado [58]

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