Este trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram elaborados capítulos, sendo o primeiro a introdução contendo a justificativa, os objetivos a área de trabalho e os limites. No segundo, encontra-se uma revisão da literatura, abordando a base teórico-conceitual, oferecendo um panorama da tecnologia utilizada e uma visão geral dos estudos na área de sistemas de controle. O terceiro capítulo apresenta o projeto de desenvolvimento do sistema, onde são apresentados os estudos realizados para definição dos modelos, a etapa de testes para validação dos mesmos e o projeto do sistema final. No quarto capítulo constam os comentários finais acerca do trabalho desenvolvido e são expostas as sugestões para trabalhos futuros. Após esta implementação foi constatado que representação de leis de controle para sist