Este trabalho apresenta o estudo de um sistema de monitoramento automatizado aplicado à prevenção de lesões por pressão em pacientes da Unidade de Terapia Intensiva (UTI). O sistema foi desenvolvido e incorporado em um dispositivo de adequação postural, com foco na redistribuição de pressão nas áreas críticas da parte inferior da perna, visando a minimização de úlceras de pressão, especialmente na região dos calcâneos. As grandezas de temperatura e umidade são parâmetros essenciais a serem monitorados em pacientes acamados por longos períodos, pois essas variáveis podem ser indicadores importantes do risco de desenvolvimento de úlceras de pressão. Assim, para o desenvolvimento deste trabalho, foram utilizados sensores de temperatura e umidade, acoplados a um sistema de monitoramento baseado em microcontrolador. A escolha dos sensores foi feita com base em sua adequação à aplicação e viabilidade da implementação. O sistema de monitoramento foi implementado utilizando a plataforma Arduino, com elementos atuadores do tipo motor vibratório para estimulação muscular. A montagem do sistema envolveu a integração dos sensores à órtese, juntamente com o controle dos dados coletados e a geração de estímulos. Um protótipo funcional foi implementado para testes, e os resultados preliminares indicam que o dispositivo consegue identificar as variações de temperatura e umidade e responder as mesmas com o estímulo programado, mostrando-se como uma possibilidade no auxílio a prevenção de úlceras de pressão em pacientes de UTI. [resumo fornecido pelo autor]