Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
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Estudo de caso no ensino de robótica na indústria
(2023-12-14)A robótica tem recebido papel de destaque cada vez maior na indústria, impulsionando a necessidade de qualificação dos colaboradores para lidar com tal tecnologia. No entanto, muitas empresas enfrentam empecilhos na ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Neste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
(2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Um estudo sobre localização de fonte sonora
(2023-12-09)Os avanços na área de localização de fonte sonora desempenham um papel crucial em diversos campos, tendo potencial de aplicação para melhorar a segurança e qualidade de vida. A localização de fonte sonora é de grande ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
(2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
(2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ... -
Fusão de imagens de tomografia por impedância elétrica
(2019-07-17)A tomografia por impedância elétrica (TIE) é uma técnica promissora, não invasiva, capaz de produzir imagens da distribuição de impedâncias internas de um corpo em tempo real. Apesar de permitir a construção de imagens com ... -
Implementação de um protótipo de dispositivo KNX regulador de luminosidade
As soluções energeticamente eficientes ganharam força nos últimos anos e se tornaram prioridade dentro do contexto de desenvolvimento tecnológico. No âmbito da automação predial e residencial não é diferente, e o protocolo ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Implementação e avaliação de um sistema de visão computacional para medição do raio do gume de ferramentas de corte
(2020-12-18)O desempenho de um processo de usinagem é diretamente afetado pelas condições geométricas do gume da ferramenta de corte utilizada. Entretanto, os sistemas comerciais para avaliação dessas condições são substancialmente ... -
Integração da robótica LEGO® RCX com o Arduino
(2018-07-12)A robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito ... -
Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D
(2021-07-12)Com terras extremamente férteis e clima favorável para diversos cultivos, o Brasil tem se destacado nos últimos anos. Segundo a Confederação Nacional do Agronegócio (2020), o efeito transformador da revolução agrícola nos ... -
Método para análise de fontes luminosas baseado na percepção humana de contraste
A avaliação de fontes luminosas é fundamental para a comparação do crescente número de opções disponíveis no mercado. Grande parte dos métodos de avaliação atuais consideram as caracterísiticas quantitativas dessas fontes, ... -
Modelagem e controle de conversores CC-CC das topologias Buck-Boost e Cúk
(2023-12-16)A transição da matriz energética mundial, visando a sustentabilidade em diversos meios produtivos, fomenta o desenvolvimento de tecnologias aliadas à eficiência na geração de energia, em específico, a elétrica. Dentre as ... -
Otimização no corte de chapas bidimensionais : estudo de caso em empresa do ramo de embalagens
O presente trabalho de conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação desenvolvido na Universidade de Caxias do Sul apresentou a metodologia de implantação de programação de corte bidimensional para minimizar ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Plataforma para monitoramento da recuperação de movimentos da mão
(2021-12-14)Atualmente, durante os processos de reabilitação motora, as avaliações dos profissionais da área costumam ser qualitativas, utilizando técnicas de toque e análise visual, tornando a mesma relativa e subjetiva de profissional ... -
Projeto de equipamento para produção de poliuretanos termoplásticos em pequena escala
(2018-07-10)O desenvolvimento de materiais poliméricos como o poliuretano termoplástico (TPUs) enfrenta desafios em se tratando da produção de pequenas amostras, além disso, os métodos comumente utilizados para a síntese desses materiais ...