Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
Itens para a visualização no momento 9-28 of 52
-
Beacons BLE - Bluetooth Low Energy - design e análise de um sistema de localização indoor
Este projeto apresenta a análise e a implementação de um sistema de localização indoor, capaz de reconhecer a localização estimada de um smartphone em uma área interna. O objetivo é analisar os dados de localização obtidos ... -
Classificação de biossinais de Motor Imagery coletados por EEG processados em tempo-frequência com redes neurais convolucionais
(2018-12-15)Pessoas que sofrem de traumas e patologias como o derrame e a paralisia ou que possuem membros amputados, apesar de terem limitações motoras, possuem capacidade de comando cerebral que pode ser utilizada para assisti-las ... -
Controle da trajetória de pipa para a geração de energia
(2019-07-11)A energia eólica aumentou significativamente no Brasil nas últimas décadas. Porém, a forma tradicional de geração de energia com turbinas eólicas apresenta algumas desvantagens, como elevada relação peso/potência e dificuldade ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Desenvolvimento de comunicação de dados com controladores CNC's
(2024-01-12)O presente trabalho explora os conceitos da indústria 4.0 para aquisição de dados de processo de máquinas CNC. As máquinas CNC são utilizadas para fabricação de peças metálicas, de acordo com as caracteristicas de cada ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
(2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ... -
Desenvolvimento de um sistema de iluminação de emergência microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso, no qual foi implementado um sistema de iluminação de emergência microcontrolado utilizando o LED como fonte luminosa. Em modo normal, ou seja, quando houver energia da rede elétrica, o driver ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de caixa da água com envio da informação IOT
(2021-07-23)A água é um importante elemento nas indústrias servindo para compor produto alimentício e também para limpeza de materiais, aparelhamento, acomodações, sistemas de refrigeração e de geração de vapor. É de grande importância ... -
Desenvolvimento de um sistema embarcado para monitoramento de criptomoedas
(2024-01-12)O trabalho tem como objetivo apresentar uma solução para investidores e entusiastas de criptoativos, os quais por obrigatoriedade ou até mesmo ansiedade, precisam estar constantemente verificando as cotações das moedas de ... -
Desenvolvimento de uma metodologia para cumprimento aos requisitos de compatibilidade eletromagnética aplicada a drivers para LED
(2018-07-16)A preocupação em minimizar problemas de degradação no desempenho de equipamentos eletrônicos devido a Compatibilidade Eletromagnética (EMC) vem ganhando destaque no ramo de iluminação. Perturbações eletromagnéticas são uma ... -
Desenvolvimento e aplicação de uma casa inteligente
Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para automação residencial, utilizando os conceitos da Internet of Things, atuando em 3 dispositivos de controle e monitoramento a partir do Smartphone, podendo ... -
Estudo de caso no ensino de robótica na indústria
(2023-12-14)A robótica tem recebido papel de destaque cada vez maior na indústria, impulsionando a necessidade de qualificação dos colaboradores para lidar com tal tecnologia. No entanto, muitas empresas enfrentam empecilhos na ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Neste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
(2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Um estudo sobre localização de fonte sonora
(2023-12-09)Os avanços na área de localização de fonte sonora desempenham um papel crucial em diversos campos, tendo potencial de aplicação para melhorar a segurança e qualidade de vida. A localização de fonte sonora é de grande ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
(2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
(2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ...