ListarEngenharia de Controle e Automação - Bacharelado por tema "Veículos"
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Controle de navegação de drone através de espaço de estados
O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Este trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...