Browsing Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado by Author "Giacomelli, Patricia"

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    • Controle de navegação de drone através de espaço de estados 

      Birck, Matheos Hahn
      O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ...

    • Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services 

      Soares, Guilherme Mafra (2019-12-09)
      O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ...

    • Integração da robótica LEGO® RCX com o Arduino 

      Boff, Ederson Luís (2018-07-12)
      A robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito ...

    • Robótica educacional: reciclagem de resíduos 

      Erlo, Gibran (2019-12-19)
      Este trabalho tem por objetivo associar o conceito de Robótica Educacional com a reciclagem de resíduos, desenvolvendo um dispositivo robótico capaz de identificar, coletar e descartar resíduos no local correto, a fim de ...