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dc.contributor.advisorAya, Julio Cesar Ceballos
dc.contributor.authorBirck, Matheos Hahn
dc.contributor.otherCosta, Guilherme Holsbach
dc.contributor.otherGiacomelli, Patricia
dc.date.accessioned2017-04-11T16:13:16Z
dc.date.available2017-04-11T16:13:16Z
dc.date.submitted2016
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucs.br/handle/11338/2228
dc.descriptionO presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço de estados utilizando de equações obtidas a partir dos princípios de Newton-Euller. O objetivo do trabalho consiste em definir um controle utilizando o modelo matemático simplificado de um quadricóptero afim de obter a estabilização do quadricóptero. Para tal fim, uma função custo visando a otimização do consumo de energia foi implementada. O controle de estabilização, assim como as trajetórias pré definidas, foi realizado através de simulações, nas quais ambas são relativas ao modelo linearizado. Os resultados apresentados demostram que a técnica aplicada é promissora e funcional, uma vez que foi obtida a estabilidade em regime permanente (sic).pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.subjectVeículospt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.titleControle de navegação de drone através de espaço de estadospt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade de Caxias do Sulpt_BR
mtd2-br.program.nameBacharelado em Engenharia de Controle e Automaçãopt_BR


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