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Controle de navegação de drone através de espaço de estados
| dc.contributor.advisor | Aya, Julio Cesar Ceballos | |
| dc.contributor.author | Birck, Matheos Hahn | |
| dc.contributor.other | Costa, Guilherme Holsbach | |
| dc.contributor.other | Giacomelli, Patricia | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-11T16:13:16Z | |
| dc.date.available | 2017-04-11T16:13:16Z | |
| dc.date.submitted | 2016 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2228 | |
| dc.description | O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço de estados utilizando de equações obtidas a partir dos princípios de Newton-Euller. O objetivo do trabalho consiste em definir um controle utilizando o modelo matemático simplificado de um quadricóptero afim de obter a estabilização do quadricóptero. Para tal fim, uma função custo visando a otimização do consumo de energia foi implementada. O controle de estabilização, assim como as trajetórias pré definidas, foi realizado através de simulações, nas quais ambas são relativas ao modelo linearizado. Os resultados apresentados demostram que a técnica aplicada é promissora e funcional, uma vez que foi obtida a estabilidade em regime permanente (sic). | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Veículos | pt_BR |
| dc.subject | Drone | pt_BR |
| dc.title | Controle de navegação de drone através de espaço de estados | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
