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Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
| dc.contributor.advisor | Aya, Julio Cesar Ceballos | |
| dc.contributor.author | Rossi, Rodrigo Reis | |
| dc.contributor.other | Zambra, Diorge Alex Báo | |
| dc.contributor.other | Costa, Guilherme Holsbach | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-11T16:20:47Z | |
| dc.date.available | 2017-04-11T16:20:47Z | |
| dc.date.submitted | 2016 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2229 | |
| dc.description | A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos de seis atuadores existentes entre as plataformas. A disposição dos atuadores possibilita à plataforma mover-se em qualquer direção no espaço. Neste trabalho, a plataforma de Stewart foi analisada tendo como objetivo a obtenção de modelos cinemáticos e dinâmicos os quais pudessem tornar possível a simulação da mesma em diagrama de blocos. A simulação em diagrama de blocos teve a finalidade de disponibilizar uma forma que tornasse possível o uso da plataforma em um sistema bola chapa. Sistema este, o qual têm a função de equilibrar uma bola sobre uma superfície plana. O trabalhou resultou em sistema bola chapa aplicado em ambiente de simulação computacional, o qual utilizou os modelos obtidos para a plataforma. Para obter-se o sistema estabilizado foi necessário estimar os métodos e parâmetros de controle (sic). | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Robôs | pt_BR |
| dc.subject | Controle automático | pt_BR |
| dc.title | Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
