Este trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) um usuário a partir de um estímulo de áudio aplicado por meio de fones de ouvido. Esse áudio é reproduzido de forma a ser percebido como sendo emitido de uma fonte sonora em uma posição espacial virtual. Para a síntese do som tridimensional, utiliza-se um conjunto de Funções de Transferência Relativas à Cabeça como um filtro para um sinal de áudio monoaural a ser processado. Como resultado preliminar, foi sintetizada uma fonte sonora com deslocamento circular em torno do usuário. O deslocamento dessa fonte ainda apresenta descontinuidades perceptíveis, mas avaliações preliminares indicam que a identificação da posição espacial da fonte sonora é satisfatória para a aplicação em questão. Por fim, uma proposta de trabalhos futuros é apresentada para o Trabalho de Conclusão de Curso II (sic).