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Análise e implementação de protótipo de mão robótica
| dc.contributor.advisor | Oliveira, Mauricio Zardo | |
| dc.contributor.author | Thomazoni, Lucas | |
| dc.contributor.other | Costa, Carlos Alberto | |
| dc.contributor.other | Ferraz, Renato Gonçalves | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-17T14:29:40Z | |
| dc.date.available | 2017-04-17T14:29:40Z | |
| dc.date.submitted | 2015 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2261 | |
| dc.description | O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, como um estudo histórico e conceitual sobre próteses para membros superiores, além dos principais elementos que as compõem e um levantamento sobre os principais modelos disponíveis atualmente. A partir deste contexto, é realizada a impressão da mão utilizando projeto previamente estabelecido e desenvolve-se uma plataforma onde o protótipo é disposto. A atuação e execução dos movimentos são objetivos principais deste projeto, sendo que a movimentação individual, bem como, a execução de funções estáticas pré-programadas são detalhadas. Além disto, é realizada a análise dos resultados alcançados, explicitando a montagem, programação e testes práticos (sic). | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia biomédica | pt_BR |
| dc.subject | Controle automático | pt_BR |
| dc.title | Análise e implementação de protótipo de mão robótica | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
