Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
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Author
Prado, Yuri Pedroni
Orientador
Oliveira, Mauricio Zardo
Metadata
Show full item recordAbstract
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, posição, velocidade, data e hora, orientação, temperatura e forças da aceleração geradas por impactos e vibrações. Para a geolocalização este dispositivo conta com um módulo GPS com aquisição de posição e velocidade a uma frequência máxima de até 5Hz. O sensoriamento é feito por um módulo integrado composto por um sensor de temperatura, um sensor acelerômetro, para mensurar acelerações e impactos e um sensor giroscópio, usado para auxiliar no monitoramento de orientação do dispositivo. Há também a possibilidade de adicionar mais sensores com interface analógica ou via comunicação I2C. Os dados adquiridos são armazenados em um cartão SD removível que posteriormente pode ser conectado a um computador pessoal para transferência e análise de informações. Com o uso deste dispositivo portátil é possível fazer um levantamento de dados sobre a conduta do motorista, condução inadequada em trechos de alto risco devido à declividade ou sinuosidade e influência das más condições da estrada no veículo e na carga. A fim de exemplificar sua utilização, bem como seu modo de operação e funcionalidades, um estudo de caso é apresentado (sic).