Navegação Engenharia Eletrônica - Bacharelado por autor "Mesquita, Alexandre"
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Desenvolvimento de sistema de navegação autônomo Track and Follow para cadeira de rodas motorizada
Bertei, Felipe José Zangirolami (2019-03-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de navegação Track and Follow (Detectar e Seguir) de baixo custo aplicado em uma cadeira de rodas motorizada. Este trabalho utiliza visão computacional como ferramenta ... -
Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
Cutulli, Augusto Poletto (2018-07-17)A robótica tem se tornado um elemento fundamental no meio industrial, e para o futuro espera-se que os robôs venham a fazer parte, cada vez mais, do meio social humano. Para que isso seja possível são necessários robôs ...