Listar Engenharia Eletrônica - Bacharelado por fecha de publicación
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Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
(2018-07-17)A robótica tem se tornado um elemento fundamental no meio industrial, e para o futuro espera-se que os robôs venham a fazer parte, cada vez mais, do meio social humano. Para que isso seja possível são necessários robôs ... -
Desenvolvimento de protótipo para reconhecimento de gestos de uma das mãos
(2018-07-17)O crescimento contínuo de sistemas industriais e domésticos frente a deficiências na comunicação, sejam por questões de acessibilidade, segurança ou entretenimento, demonstram a necessidade atual por melhorias na efetividade ... -
Sistema de avaliação do ritmo respiratório baseado em células de carga
(2018-08-21)O estado de saúde de um indivíduo pode ser descrito quantitativamente por um conjunto de domínios, composto por indicadores indiretos e diretos. Os principais indicadores diretos são emoção, dor, mobilidade e cognição. ... -
Sistema industrial para aquisição de imagens e classificação de nós em madeira serrada
(2018-08-23)Tendo como motivação a relevância econômica gerada pelo mercado florestal brasileiro, bem como o melhor aproveitamento da matéria prima e maior eficiência no processo de manufatura de indústrias madeireiras, principalmente ... -
Desenvolvimento de sistema de navegação autônomo Track and Follow para cadeira de rodas motorizada
(2019-03-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de navegação Track and Follow (Detectar e Seguir) de baixo custo aplicado em uma cadeira de rodas motorizada. Este trabalho utiliza visão computacional como ferramenta ... -
Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
(2019-12-11)A cinemática inversa é um problema em aberto na robótica, devido à sua alta complexidade e não-linearidade. Comparativo entre os diversos métodos de solução desta problemática é tópico de tendência no meio acadêmico. Também ... -
Controlador de fator de potência para equipamentos de solda a arco elétrico
(2020-09-14)Os dispositivos e equipamentos eletrônicos disponibilizam características elétricas diferentes, induzindo cargas indutivas, capacitivas ou resistivas. Gerando, assim, potências reativas, ativas e aparentes. Potências que ... -
Análise ergonômica pelo método OWAS fazendo uso de sensores microcontrolados
(2020-12-12)Lesões musculoesqueléticas relacionadas ao trabalho são relatadas frequentemente por trabalhadores que exercem suas atividades em condições inadequadas, provendo da ação repetitiva, de sobrecarga e/ou da postura inapropriada ... -
Desenvolvimento de um agente SNMP para monitoramento de ambientes empresariais
(2020-12-18)Conforme tendência da indústria 4.0, o monitoramento e busca de dados sobre máquinas está cada vez mais insurgente. As tecnologias IoT buscam auxiliar nas soluções em coleta de dados e facilitar a comunicação entre ... -
Protótipo para coleta de informações da rede CAN em automóveis
(2021-12-07)Dentro do mercado de frotas veiculares, cada vez mais os gestores têm reconhecido a importância de uma gestão de frotas eficaz e seus impactos nos resultados da sua empresa. A gestão de frotas veiculares se baseia no ... -
Sistema para aquisição de dados de máquinas termoformadoras utilizando o protocolo SNMP
(2021-12-11)A tecnologia sempre foi um dos pilares nos avanços da produtividade no âmbito industrial. Atualmente, o advento da Indústria 4.0 e o IoT proporciona soluções para elevar as análises e produtividade em nível fabril. A coleta ... -
Desenvolvimento e implementação de sistema de acionamento de máquina de corrente contínua sem escovas para aplicação em veículo de competição
(2021-12-15)O principal objetivo deste trabalho é desenvolver e implementar um sistema de acionamento de máquina de corrente contínua sem escovas para um kart com propulsão elétrica. Para que o projeto seja aplicável, destacam-se os ... -
Implementação de aviônica embarcada redundante com RTOS para foguetes modelos com paraquedas de dois estágios
(2021-12-15)O foguetemodelismo atua no desenvolvimento de tecnologias relacionadas a foguetes em escala reduzida, integrando diferentes áreas de engenharia com um objetivo em comum, como por exemplo lançamento de nanosatélites em ... -
Desenvolvimento de sistema para monitoramento não-invasivo da frequência cardíaca e oximetria de pulso através da fotopletismografia
(2022-12-17)A necessidade em monitorar de forma contínua os parâmetros fisiológicos para diagnóstico, vêm incentivando o desenvolvimento de tecnologias associadas a sensores e sistemas não invasivos de aquisição de sinais, que mantenham ... -
Desenvolvimento de uma plataforma para aquisição de sinal elétrico muscular com o uso da técnica de eletromiografia de superfície
(2023-12-12)Este estudo propõe o desenvolvimento de uma plataforma experimental para aquisição do sinal elétrico muscular da região dos ombros, a qual possui impacto significativo no cuidado de si e na interação social. As atividades ... -
Monitoramento inteligente do nível de resíduos em lixeiras utilizando tecnologia sem fio LoRa
(2024-08-30)A Internet das Coisas (IoT) vêm sendo aplicada em diversas áreas e, principalmente, nas chamadas cidades inteligentes e sustentáveis. Neste contexto, a coleta e gestão de resíduos sólidos urbanos é um serviço que pode ser ... -
Implementação de um protótipo de tomografia por impedância elétrica
(2024-09-14)A Tomografia por Impedância Elétrica (TIE) é uma técnica não-invasiva e livre de radiação ionizante utilizada para reconstrução de imagens in vivo da distribuição espacial da resistividade (ou condutividade). Consiste na ...