Browsing Área do Conhecimento das Engenharias by Author "Cerbaro, Jonathan"
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Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
Cerbaro, Jonathan (2019-12-11)A cinemática inversa é um problema em aberto na robótica, devido à sua alta complexidade e não-linearidade. Comparativo entre os diversos métodos de solução desta problemática é tópico de tendência no meio acadêmico. Também ...