Navegação Área do Conhecimento das Engenharias por assunto "Cinemática"
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Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
(2019-12-11)A cinemática inversa é um problema em aberto na robótica, devido à sua alta complexidade e não-linearidade. Comparativo entre os diversos métodos de solução desta problemática é tópico de tendência no meio acadêmico. Também ... -
Desenvolvimento de um sistema de acionamento em tombador de bins aplicado na agricultura
(2019-07-22)Tombador de bim é um implemento de uso agrícola, utilizado no setor vitivinícola, para suprir uma parte de mão de obra que o setor enfrenta devido a exigência das cooperativas que migraram para o recebimento de uvas a ... -
Estudo de uma suspensão duplo a para um veículo Volkswagen fusca
(2019-12-13)O presente relatório tem por objetivo realizar o estudo de uma suspensão duplo A para sua utilização em um veículo Fusca minimizando a diferença com os parâmetros da suspensão original. Iniciou-se os trabalhos modelando o ...