Análise cinemática virtual das extensões de lança de um guindaste articulado
Abstract
Este trabalho teve como objetivo a reproduzir o sistema hidráulico e simular a movimentação de extensão da lança de um guindaste articulado. Utilizando os dados do sistema hidráulico, foi possível reproduzi-lo no módulo do Matlab denominado Simulink, com a ajuda da ferramenta Simscape. O modelo representativo propiciou a retirada de dados da bomba hidráulica, da válvula de retenção de carga e dos cilíndros, verificando o tempo do processo de abertura das lanças. O conjunto de lanças também foi simulado em software de análise virtual de movimentações, permitindo retirar velocidades, acelerações e deslocamentos de cada componente do sistema. O comparativo entre os dados de simulação com os dados obtidos de testes experimentais mostraram boa assertividade com a simulação realizada, e permitem afirmar que a utilização das análises virtuais realizadas, podem agregar no preço agregado do produto final e no custo final de desenvolvimento de projetos hidráulicos. [resumo fornecido pelo autor]