| dc.contributor.advisor | Adami, André Gustavo | |
| dc.contributor.author | Boff, Vinícius Cardoso | |
| dc.contributor.other | Costa, Guilherme Holsbach | |
| dc.contributor.other | Oliveira, Wenderson Nicanor de | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-28T16:05:13Z | |
| dc.date.available | 2022-01-28T16:05:13Z | |
| dc.date.issued | 2020-12-19 | |
| dc.date.submitted | 2020-12-03 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/11338/9361 | |
| dc.description | O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem grande utilização na inspeção dos componentes produzidos. A utilização de equipamentos automáticos para a soldagem de placas eletrônicas
gera a necessidade de padronização dimensional dos componentes eletrônicos, no caso abordado neste trabalho, capacitores eletrolíticos. Dentre as ferramentas utilizadas para realizar este controle têm-se os sistemas de visão computacional. O presente trabalho visa propor um sistema de visão computacional para um equipamento automático de soldagem de capacitores. Este sistema será o responsável por verificar se todas as dimensões dos capacitores estão dentro dos parâmetros especificados. No desenvolvimento do trabalho serão abordados os hardwares utilizados e estudos acerca das técnicas e ferramentas de processamento de imagens mais adequadas. O sistema foi avaliado com base nos resultados obtidos na análise de 500 imagens de capacitores. O processo de avaliação do desempenho ocorreu em duas etapas: primeiramente foram verificadas as medidas de 100 capacitores com o auxílio de instrumentos de medição.
A raiz do erro quadrático médio foi de 0,11 mm no sistema industrial e 0,13 mm no sistema proposto, estando ambos dentro das especificações requeridas no projeto. A segunda etapa consistiu em analisar as 500 imagens e classificá-las em aprovadas ou reprovadas de acordo com os limites das dimensões que estavam sendo inspecionadas. O sistema proposto obteve uma taxa
de acerto de 100% comparado com a classificação realizada pelo sistema de visão computacional industrial. [resumo fornecido pelo autor] | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia | pt_BR |
| dc.subject | Automação industrial | pt_BR |
| dc.subject | Processamento de imagens - Técnicas digitais | pt_BR |
| dc.subject | Soldagem | pt_BR |
| dc.subject | Capacitadores | pt_BR |
| dc.title | Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
| mtd2-br.campus | Campus Universitário de Caxias do Sul | pt_BR |
| local.data.embargo | 2020-12-18 | |
