A apuração dos custos inerentes ao ramo de transporte rodoviário de cargas, utilizando os métodos de custeio ABC e Variável, são fundamentais para a formação de preços de venda competitivos e flexiveis. Nesse sentido, o objetivo desta monografia é, primeiramente, apresentar um histórico das atividades de transporte de cargas. Após, identificar a sistemática das operações e os custos incorridos em uma empresa de transporte de cargas, utilizando o método de custeio ABC para calcular os custos por atividade, o Variável para a flexibilização do preço e a margem de contribuição; e assim, utilizando o melhor de cada sistema para a formação de preço de venda. Ainda, aplicar as informações apuradas em um estudo de caso junto a uma empresa de transporte de cargas. Ao final do estudo, será evidenciada a formação de preços de venda de fretes, e os mesmos serão confrontados com os valores de mercado e os praticados pela empresa estudo de caso. Durante o desenvolvimento do trabalho, serão apresentados conceitos, cálculos e diversos fatores que devem ser considerados para a identificação de custos e posterior formação do preço do frete. O estudo foi realizado com base em pesquisa bibliográfica e on-line na parte teórica. Na parte da demonstração prática do impacto dos custos na empresa, foram utilizados os métodos ABC e Variável. Utilizando-se para tal, a metodologia ABC, por entender ser o sistema que melhor se apresenta para o cálculo de serviços de transporte, através da alocação dos custos inerentes a cada atividade, podendo assim obter-se a soma total por cada atividades envolvidas no serviço, aplicar-se o Mark-up para obter o preço de venda. Constatou-se que as empresas de transporte podem, de forma simples e prática, calcular o custo de suas atividades e definir os preços com base nos custos envolvidos e no lucro desejado (sic).