Este trabalho apresenta o estudo para desenvolvimento de um procedimento de cálculo para levantamento dos efeitos dos carregamentos envolvidos na operação de um guindaste hidráulico veicular, e também se realizou em um guindaste pré-existente uma alteração estrutural no conjunto de lanças, incrementando o número de lanças hidráulicas de 4 para 6, aumentando seu alcance. As novas vigas das lanças do conjunto foram calculadas e projetadas de acordo com os conceitos de resistência dos materiais. Baseando-se em fontes confiáveis de referência para fundamentação teórica do estudo. Parte desta fundamentação é firmemente embasada nas normas nacionais (ABNT NBR) e internacionais (EN e DIN). Primeiramente as principais características do guindaste em estudo foram apresentadas. Em seguida iniciou-se a metodologia para os cálculos dos efeitos causados pelos carregamentos, tornando assim possível verificar se a mudança estrutural proposta não afetou a integridade estrutural do restante do guindaste (sic).