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dc.contributor.advisorCosta, Carlos Alberto
dc.contributor.authorBasso, Rafael
dc.contributor.otherGiordani, Claudia
dc.contributor.otherMichels, Alexandre Fassini
dc.date.accessioned2022-09-08T17:22:18Z
dc.date.available2022-09-08T17:22:18Z
dc.date.issued2021-12-30
dc.date.submitted2021-12-14
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucs.br/11338/10936
dc.descriptionA amputação é indicada para tratamento de neoplasias ou em casos de lesões irreversíveis, não responsivas à terapia medicamentosa e que prejudicam o bem-estar animal. A engenharia vem para auxiliar o dia a dia destes animais, desenvolvendo próteses, facilitando e/ou ajudando na sua locomoção. Contudo, na atualidade, o mercado de próteses para animais ainda é pouco explorado em relação à efetividade do seu uso, já que é muito difícil receber um feedback do paciente, e também os custos influenciam. O objetivo deste trabalho é propor um método de captura de esforços axiais em membros anteriores, tendo a oportunidade de avaliar a confiabilidade do animal no processo de utilização da prótese. Para isso, foi determinado o uso de um sensor de força resistivo (FSR) para estimar a força aplicada sobre ela, da forma que o FSR altera sua resistência de acordo com a pressão exercida sobre si. Para fazer a leitura no sensor, foi proposto o emprego de dois formatos distintos de aplicação da força sobre ele, uma ponteira em formato de pino e outra em padrão esférico. Para tal execução da carga, foi disposto do método de pesos padrões, buscando verificar as curvas geradas para cada ponteira e a comparação das mesmas com a curva do peso real (PR) aplicado. O resultado obtido foi que, para esta aplicação com FSR deve ser utilizado o conceito tipo pino, que exerce uma força distribuída no sensor e originando uma curva muito similar ao PR em questão pelo fato de que o carga aplicada fica de forma distribuída sobre o sensor e no modelo esférico há uma deformação muito grande no FSR gerando erros muito relevantes. [resumo fornecido pelo autor]pt_BR
dc.description.abstractAmputation is indicated for the treatment of neoplasms or in cases of irreversible lesions that do not respond to drug therapy and that harm animal welfare. Engineering comes to help the daily lives of these animals, developing prostheses, facilitating and/or helping them to move around. However, currently, the market for prostheses for animals is still little explored in relation to the effectiveness of its use, since it is very difficult to receive feedback from the patient, and costs also influence it. The objective of this work is to propose a method for capturing axial forces in forelimbs, with the opportunity to assess the animal's reliability in the process of using the prosthesis. For this, it was determined the use of a resistive force sensor (FSR) to estimate the force applied to it, in the way that the FSR changes its resistance according to the pressure exerted on it. To read the sensor, it was proposed to use two different formats for applying force on it, a tip in the shape of a pin and the other in a spherical pattern. For this load execution, the method of standard weights was used, seeking to verify the curves generated for each tip and their comparison with the curve of the actual weight (PR) applied. The result obtained was that, for this application with FSR, the pin-type concept must be used, which exerts a distributed force on the sensor and originating a curve very similar to the PR in question due to the fact that the applied load is distributed over the sensor and in the spherical model there is a very large deformation in the FSR, generating very relevant errors. [resumo fornecido pelo autor]pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.subjectEngenharia mecânicapt_BR
dc.subjectBiomêcanica - Animais domésticospt_BR
dc.subjectPrótesept_BR
dc.subjectConfiabilidade (Engenharia)pt_BR
dc.titleMétodo de captura de esforços axiais para membro anterior como avaliador de confiabilidade do animal na utilização de prótesespt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade de Caxias do Sulpt_BR
mtd2-br.program.nameBacharelado em Engenharia Mecânicapt_BR
mtd2-br.campusCampus Universitário de Caxias do Sulpt_BR
local.data.embargo2021-12-31


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