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Drive sensorless para motores de corrente contínua sem escovas de baixo custo para compressores de geladeira automotiva
| dc.contributor.advisor | Dias, Bruno Fensterseifer | |
| dc.contributor.author | Velho, Vinícius Silva | |
| dc.contributor.other | Costi, Ricardo Leal | |
| dc.contributor.other | Oliveira, Emerson Samuel de | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-19T13:54:40Z | |
| dc.date.available | 2024-03-19T13:54:40Z | |
| dc.date.issued | 2023-12-09 | |
| dc.date.submitted | 2023-11-28 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/11338/13131 | |
| dc.description | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de acionamento sem sensoriamento de baixo custo para motores CC sem escova aplicáveis em compressores de refrigeradores automotivos. Para seu correto funcionamento, o controlador proposto conta com tanto um estimador discreto de posição quanto um estimador de velocidades. Os estimadores são baseados na leitura de corrente do barramento CC e na leitura da FEM (Força Eletromotriz) gerada pela interação dos ímãs do rotor com o campo magnético gerado pelas bobinas do estator. O controle de velocidade apresenta dois estágios: um baseado no acionamento em open-loop e um completamente realimentado, baseado na leitura da FEM. É apresentado um método de determinação da posição inicial utilizando a leitura de corrente das bobinas, através de doze acionamentos distintos das bobinas. O trabalho apresenta o desenvolvimento do hardware proposto, trazendo aspectos de reusabilidade e otimização de custos. Além do desenvolvimento do hardware para o acionamento do motor, o presente projeto engloba também o desenvolvimento do firmware para o microcontrolador utilizado. Por fim, são apresentados os resultados obtidos com os testes práticos do sistema. [resumo fornecido pelo autor] | pt_BR |
| dc.description.abstract | This work presents the development of a low-cost sensorless drive system for Brushless DC motors used in automotive refrigerator compressors. For its correct operation, the controller features both a discrete position estimator and a velocity estimator, based on the DC bus current reading and the EMF reading generated by the interaction of the rotor magnets with the magnetic field generated by the stator coils. The speed control has two stages: one based on open-loop drive and one fully feedback based on the EMF reading. A method for determining the initial position is presented using the current reading of the coils, through twelve different activations of the coils. The work presents the development of the proposed hardware, bringing aspects of reusability and cost optimization. In addition to the development of the hardware to drive the motor, this project also includes the development of the firmware for the microcontroller used, applying good programming practices. In addition, the results obtained with the practical tests of the system are presented at the end. [resumo fornecido pelo autor] | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
| dc.subject | Motores elétricos de corrente contínua | pt_BR |
| dc.subject | Hardware - Desenvolvimento | pt_BR |
| dc.title | Drive sensorless para motores de corrente contínua sem escovas de baixo custo para compressores de geladeira automotiva | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia Elétrica | pt_BR |
| mtd2-br.campus | Campus Universitário de Caxias do Sul | pt_BR |
| local.data.embargo | 2023-12-12 |
