Desenvolvimento de um dispositivo de aquisição de dados rede CAN para a linha automotiva
Abstract
O veículo automotor é o meio de transporte viário de pessoas e cargas, que está presente em escala global. Com o avanço da tecnologia, o monitoramento de dados tem sido uma ferramenta essencial no meio automotivo. Para entender o comportamento de um veículo em diferentes situações do mundo real, uma série de dados são analisados durante o processo de desenvolvimento através do conector OBD II, que está presente em todos os veículos com gerenciamento eletrônico do motor. Pensando nisso, foi desenvolvido um dispositivo de aquisição de dados automotivos, onde os dados poderiam ser coletados e armazenados em um servidor em nuvem. O principal objetivo é fazer leituras dos sensores de rotação, velocidade e posição do acelerador do veículo. Com base na bibliografia, foi desenvolvido um dispositivo de aquisição de dados que realiza a leitura dos sensores presentes no veículo. A rede CAN, é uma comunicação que envia pacotes contendo os códigos PID (Parameter Identification) de interesse, assim a ECU retorna pode retornar os valores para o dispositivo de aquisição de dados. Através de uma conexão Wi-Fi, os dados são enviados ao servidor online onde o armazenamento e leitura ficam disponíveis para visualização. O dispositivo de aquisição de dados foi desenvolvido com o microcontrolador ESP32-S2-Wroom, onde é responsável pela conexão com a rede Wi-Fi e o processamento dos dados coletados do veículo. Os testes de validação do dispositivo de aquisição de dados foram realizados em dois veículos de passeio de porte pequeno, onde foram realizadas a coleta de dados em um percurso urbano de 650 metros. O dispositivo realizou a conexão com o veículo de forma estável, retornando os valores dos parâmetros requisitados. Os objetivos estipulados foram alcançados com êxito. [resumo fornecido pelo autor]