O estudo investiga estratégias de planejamento tributário em uma empresa de transporte rodoviário de cargas, com o objetivo de identificar o regime tributário mais adequado para reduzir a carga fiscal e melhorar sua eficiência operacional. O planejamento tributário, ou elisão fiscal, é um processo que busca, dentro da legalidade, minimizar os encargos tributários e otimizar a gestão financeira das empresas. Utilizando uma abordagem qualitativa e um estudo de caso, foram aplicados os regimes tributários Simples Nacional, Lucro Presumido e Lucro Real. Os principais resultados apontam que o Simples Nacional se mostrou o mais vantajoso para a empresa devido à sua menor carga tributária, enquanto o Lucro Presumido e o Lucro Real foram significativamente mais onerosos, em especial devido aos impostos como ICMS e INSS. A pesquisa contribui teoricamente ao discutir o impacto das escolhas tributárias e, gerencialmente, ao fornecer diretrizes práticas para empresas do setor de transporte, indicando o Simples Nacional como o regime mais vantajoso para empresas de perfil semelhante. Por fim, o estudo aponta limitações, como a falta de uma análise mais aprofundada sobre créditos tributários, e sugere que futuras pesquisas podem explorar o impacto desses créditos para refinar ainda mais as estratégias tributárias. [resumo fornecido pelo autor]