Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
Itens para a visualização no momento 30-49 of 52
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Implementação de um protótipo de dispositivo KNX regulador de luminosidade
As soluções energeticamente eficientes ganharam força nos últimos anos e se tornaram prioridade dentro do contexto de desenvolvimento tecnológico. No âmbito da automação predial e residencial não é diferente, e o protocolo ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Implementação e avaliação de um sistema de visão computacional para medição do raio do gume de ferramentas de corte
(2020-12-18)O desempenho de um processo de usinagem é diretamente afetado pelas condições geométricas do gume da ferramenta de corte utilizada. Entretanto, os sistemas comerciais para avaliação dessas condições são substancialmente ... -
Integração da robótica LEGO® RCX com o Arduino
(2018-07-12)A robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito ... -
Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D
(2021-07-12)Com terras extremamente férteis e clima favorável para diversos cultivos, o Brasil tem se destacado nos últimos anos. Segundo a Confederação Nacional do Agronegócio (2020), o efeito transformador da revolução agrícola nos ... -
Método para análise de fontes luminosas baseado na percepção humana de contraste
A avaliação de fontes luminosas é fundamental para a comparação do crescente número de opções disponíveis no mercado. Grande parte dos métodos de avaliação atuais consideram as caracterísiticas quantitativas dessas fontes, ... -
Modelagem e controle de conversores CC-CC das topologias Buck-Boost e Cúk
(2023-12-16)A transição da matriz energética mundial, visando a sustentabilidade em diversos meios produtivos, fomenta o desenvolvimento de tecnologias aliadas à eficiência na geração de energia, em específico, a elétrica. Dentre as ... -
Otimização no corte de chapas bidimensionais : estudo de caso em empresa do ramo de embalagens
O presente trabalho de conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação desenvolvido na Universidade de Caxias do Sul apresentou a metodologia de implantação de programação de corte bidimensional para minimizar ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Plataforma para monitoramento da recuperação de movimentos da mão
(2021-12-14)Atualmente, durante os processos de reabilitação motora, as avaliações dos profissionais da área costumam ser qualitativas, utilizando técnicas de toque e análise visual, tornando a mesma relativa e subjetiva de profissional ... -
Projeto de equipamento para produção de poliuretanos termoplásticos em pequena escala
(2018-07-10)O desenvolvimento de materiais poliméricos como o poliuretano termoplástico (TPUs) enfrenta desafios em se tratando da produção de pequenas amostras, além disso, os métodos comumente utilizados para a síntese desses materiais ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
A globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
Este trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor ... -
Reconhecimento facial bovino: uma alternativa aos métodos tradicionais de rastreio
(2021-07-12)A rastreabilidade bovina é de extrema importância tanto para o produtor quanto para o consumidor, uma vez que com ela se identificam detalhes da vida de cada animal sendo possível reagir a diferentes cenários. Atualmente, ... -
Robótica educacional na escola : desenvolvendo o raciocínio na educação infantil
(2018-07-16)A robótica educacional vem sendo muito utilizada em escolas ao redor do mundo para o desenvolvimento de habilidades de ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM) desde o começo do aprendizado. A presente pesquisa ... -
Robótica educacional: reciclagem de resíduos
(2019-12-19)Este trabalho tem por objetivo associar o conceito de Robótica Educacional com a reciclagem de resíduos, desenvolvendo um dispositivo robótico capaz de identificar, coletar e descartar resíduos no local correto, a fim de ... -
Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
(2020-12-19)O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem ... -
Sistema embarcado de comunicação em ambiente corporativo de fábrica
O trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para realizar a integração da informação das máquinas do chão de fábrica com o ambiente de gerência das empresas. Chamado de Interface Integradora, ... -
Sistema multiagentes de simulação de futebol de robôs : explorando mecanismos de aprendizagem e motivação
Um sistema multiagentes é formado por vários agentes que trabalham em grupo para realizar um determinado conjunto de tarefas. Um agente pode ser definido como uma unidade autônoma capaz de exercer alguma ação em um ambiente. ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ...