Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
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Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Este trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Análise estatística e dinâmica do IBOVESPA como função do dólar e do dow jones IV
(2018-07-11)Este trabalho é a sequência de Identificação de Processos Geradores de Séries Temporais Financeiras III, segundo Leite (2016). Com base nisso, esta edição procurou realizar todos os testes possíveis para verificar a ... -
Aplicação de programação linear para otimização de mix de produção para uma indústria moveleira
O presente trabalho foi desenvolvido na empresa Telasul, uma empresa do ramo metal mecânico fabricante de móveis em aço. O objetivo foi a otimização do mix de produção de modo a maximizar a margem de contribuição do negócio, ... -
Automação de ensaios por flexão de cabos elétricos e análise da vida últil dos condutores
Este trabalho apresenta a automação de ensaios de condutores elétricos submetidos em flexão. Esses ensaios são utilizados pela engenharia da empresa Palfinger para a análise da vida útil dos cabos móveis empregados em seus ... -
Beacons BLE - Bluetooth Low Energy - design e análise de um sistema de localização indoor
Este projeto apresenta a análise e a implementação de um sistema de localização indoor, capaz de reconhecer a localização estimada de um smartphone em uma área interna. O objetivo é analisar os dados de localização obtidos ... -
Classificação de biossinais de Motor Imagery coletados por EEG processados em tempo-frequência com redes neurais convolucionais
(2018-12-15)Pessoas que sofrem de traumas e patologias como o derrame e a paralisia ou que possuem membros amputados, apesar de terem limitações motoras, possuem capacidade de comando cerebral que pode ser utilizada para assisti-las ... -
Controle da trajetória de pipa para a geração de energia
(2019-07-11)A energia eólica aumentou significativamente no Brasil nas últimas décadas. Porém, a forma tradicional de geração de energia com turbinas eólicas apresenta algumas desvantagens, como elevada relação peso/potência e dificuldade ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
(2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ... -
Desenvolvimento de um sistema de iluminação de emergência microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso, no qual foi implementado um sistema de iluminação de emergência microcontrolado utilizando o LED como fonte luminosa. Em modo normal, ou seja, quando houver energia da rede elétrica, o driver ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de caixa da água com envio da informação IOT
(2021-07-23)A água é um importante elemento nas indústrias servindo para compor produto alimentício e também para limpeza de materiais, aparelhamento, acomodações, sistemas de refrigeração e de geração de vapor. É de grande importância ... -
Desenvolvimento de uma metodologia para cumprimento aos requisitos de compatibilidade eletromagnética aplicada a drivers para LED
(2018-07-16)A preocupação em minimizar problemas de degradação no desempenho de equipamentos eletrônicos devido a Compatibilidade Eletromagnética (EMC) vem ganhando destaque no ramo de iluminação. Perturbações eletromagnéticas são uma ... -
Desenvolvimento e aplicação de uma casa inteligente
Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para automação residencial, utilizando os conceitos da Internet of Things, atuando em 3 dispositivos de controle e monitoramento a partir do Smartphone, podendo ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Neste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
(2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
(2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
(2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ...