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dc.contributor.advisorBender, Fernando Augusto
dc.contributor.authorBinotti, Vinicius
dc.contributor.otherOliveira, Mauricio Zardo
dc.contributor.otherAya, Julio Cesar Ceballos
dc.date.accessioned2017-04-11T16:28:56Z
dc.date.available2017-04-11T16:28:56Z
dc.date.submitted2016
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucs.br/handle/11338/2230
dc.descriptionEste trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação conhecida por regiões de saturação para problemas formulados com base em conjuntos elipsoidais. Inicialmente, apresenta-se uma revisão bibliográfica dos principais trabalhos, definições, teoremas e lemas necessários para o entendimento deste trabalho. Um conjunto de condições na forma de Inequações Matriciais Lineares, do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs), são apresentadas para investigar a estabilidade de sistemas saturantes, em que é proposto a utilização de um elipsóide específico para cada região de saturação. Em seguida, apresenta-se um método para a obtenção de um controlador baseado na realimentação de estados que garanta a estabilidade do sistema em malha fechada. Além disso, exemplos numéricos são exposto para comprovar a efetividade dos teoremas apresentados, sendo estes resolvidos com a utilização do software MATLAB e o parser YALMIP (sic).pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.subjectAnálise de sistemaspt_BR
dc.subjectSoftwarept_BR
dc.titleAnálise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturaçãopt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade de Caxias do Sulpt_BR
mtd2-br.program.nameBacharelado em Engenharia de Controle e Automaçãopt_BR


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