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Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
| dc.contributor.advisor | Bender, Fernando Augusto | |
| dc.contributor.author | Binotti, Vinicius | |
| dc.contributor.other | Oliveira, Mauricio Zardo | |
| dc.contributor.other | Aya, Julio Cesar Ceballos | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-11T16:28:56Z | |
| dc.date.available | 2017-04-11T16:28:56Z | |
| dc.date.submitted | 2016 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2230 | |
| dc.description | Este trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação conhecida por regiões de saturação para problemas formulados com base em conjuntos elipsoidais. Inicialmente, apresenta-se uma revisão bibliográfica dos principais trabalhos, definições, teoremas e lemas necessários para o entendimento deste trabalho. Um conjunto de condições na forma de Inequações Matriciais Lineares, do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs), são apresentadas para investigar a estabilidade de sistemas saturantes, em que é proposto a utilização de um elipsóide específico para cada região de saturação. Em seguida, apresenta-se um método para a obtenção de um controlador baseado na realimentação de estados que garanta a estabilidade do sistema em malha fechada. Além disso, exemplos numéricos são exposto para comprovar a efetividade dos teoremas apresentados, sendo estes resolvidos com a utilização do software MATLAB e o parser YALMIP (sic). | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Análise de sistemas | pt_BR |
| dc.subject | Software | pt_BR |
| dc.title | Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
