Browsing Engenharia Eletrônica - Bacharelado by Author "Marques, Patric Janner"
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Análise ergonômica pelo método OWAS fazendo uso de sensores microcontrolados
Ludwig, Nícolas Savaris (2020-12-12)Lesões musculoesqueléticas relacionadas ao trabalho são relatadas frequentemente por trabalhadores que exercem suas atividades em condições inadequadas, provendo da ação repetitiva, de sobrecarga e/ou da postura inapropriada ... -
Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
Cerbaro, Jonathan (2019-12-11)A cinemática inversa é um problema em aberto na robótica, devido à sua alta complexidade e não-linearidade. Comparativo entre os diversos métodos de solução desta problemática é tópico de tendência no meio acadêmico. Também ... -
Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
Cutulli, Augusto Poletto (2018-07-17)A robótica tem se tornado um elemento fundamental no meio industrial, e para o futuro espera-se que os robôs venham a fazer parte, cada vez mais, do meio social humano. Para que isso seja possível são necessários robôs ... -
Protótipo para coleta de informações da rede CAN em automóveis
Faria, Lucas de (2021-12-07)Dentro do mercado de frotas veiculares, cada vez mais os gestores têm reconhecido a importância de uma gestão de frotas eficaz e seus impactos nos resultados da sua empresa. A gestão de frotas veiculares se baseia no ...